A principios del siglo XX, Joseph Pilates desarrolló un sistema de entrenamiento físico, destinado a fortalecer el cuerpo, mejorar la postura, y la coordinación.
Este método (llamado originalmente Contrología) destaca de otras disciplinas por centrarse más en la calidad y la precisión de los movimientos que en la cantidad de repeticiones.
Los ejercicios de Pilates se caracterizan por 6 principios :
Concentración / Respiración / Centro energético / Control / Precisión / Fluidez de movimiento.